香港回归后，与内地的联系日趋密切。为了让内地人士加深认识香港特区，对特区政府的施政和香港各方面的情况更加了解，驻京办在2001年开始与中央人民广播电台华夏之声（2019年9月起更名为中央广播电视总台大湾区之声）合作制作「京港直通车」节目，目标听众是华南一带的内地民众。
「京港直通车」在中央广播电视总台大湾区之声（FM101.2，AM1215）播出，以广东话及普通话双语广播， 播出时间为周六11:00-11:30。
「京港直通车」在线收听：http://www.radio.cn/pc-portal/erji/radioStation.html
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| 2018年8月25日 | 香港青年的故宫实习“攻略” | 声音 |
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| 2018年4月14日 | 驻京办主任与多位嘉宾再谈金融科技助力京港企业发展新生态 | 声音 |
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| 2017年6月3日 | 行政长官梁振英畅谈香港回归20年 | 声音 |
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